一、库卡机器人示教装置存在的问题及解决方法
1：Kuka机器人教学设备触摸不良或局部阳痿(更换触摸屏)
2：库卡机器人示教无显示（维修或更换内部板或LCD屏幕）
3： 库卡机器人示教器显示不良，垂直线、垂直带、花屏、破损等（更换液晶屏）
4：库卡机械手指令盒钥匙坏或不工作(更换键盘)
5：库卡机器人示教盒显示无背光（更换压板）
6、库卡机械手教学箱控制杆的XYZ轴不好或不工作（更换控制杆）
7：库卡机器人指令箱紧急停止按钮故障或故障(更换紧急停止按钮)
8：库卡机器人示教盒的维护数据通信线不能或不能通电，内部断开（电缆更换）

二、 库卡机器人的手动操作              库卡机器人
主要研究结果如下：(1)KUKA机器人教学装置上方的黑色旋钮垂直旋转至水平。
在选择模式中的背面（2），T1模式（内部自动）。
(3)按下底部的伺服装置使机器人慢跑。
(4)按下键移动机器人。
2.编写和调试相关的KUKA KUKA机器人程序。

三、库卡机器人的自动操作                      库卡机器人价格
（1）将教学装置上方的黑色旋钮从垂直转向横向。
（2）第三模式被选择时，自动模式（内部自动）。
（3）启动程序。
（4） 按下机器人启动按钮：在自动状态下，按下紧急停止按钮，机器人停止运行。只有当紧急停止按钮复位并消除警报时，驱动装置才能再次启动运行；在自动状态下，当按下停止按钮时，机器人停止运行。只有再次按下“开始”按钮后，机器人才能继续运行。

四、库卡机器人教学设备维护的一般模型和分类：
KUKA KUKA弧焊机器人示教器维修型号：KR5 Arc，KR5-2arcHW，KR6-2arc，KR16arcHW，KR16L8arcHW等;
KUKA铸锻机器人示教盒维修型号为：kr16-2f、kr16-3sf、kr16-2ksf、kr30-3f
KR30L16-2F,Kr30-4KSF,KR60-3F,KR60-4KSF,KR360F,KR500F,KR600F,KR1000F,
KR1000L950F等人。
KUKA搬运堆垛机器人示教箱维护型号为：kr40pa、kr120pa、kr180pa、kr240pa
KR240PA，KR470-2PA，KR700PA，KR1000L950PA，KR10001300PA等。