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无论手册建议的保养时间或长或短，对机器人安排保养计划能够避免由于机械问题而导致的意外停机。因为一旦停机，就会耗费昂贵的资金。虽然有计划的保养可能使机器人在短时间内停止生产，但与机器人意外停机时可能损失的生产时间相比简直是九牛一毛。
那么，日常的预防性维护检查包括什么呢?以下是发那科和莫托曼机器人公司提出的维护程序:
备份控制器内存;
定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆;
检查刹车装置;
检查机器人的结构紧凑程度;
听声音振动和噪音;
根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节(如果已经润滑完毕，分析一下润滑程度);
肉眼检查示教器和控制器电缆;
检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;
如果需要，测试并更换RAM和APC电池;
如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。
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