1.设备前电源

在整个故障设备库卡机器人编程中，电源的故障率很高，因此很容易先对电源进行检修

事半功倍。

2.先静态后动态

设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器、熔断器是否完好

从而确定故障。通电测试，听声音，测量参数，判断故障，进行维修。

例如，电机异相时，如果测得的三相电压无法区分，应听其库卡机械臂声，分别测量每相

只有当对地施加电压时，才能判断哪个相有缺陷。

3.开始之前先动一下嘴

对于有故障的电气设备，我们不应急于启动，应先询问故障原因和原因

没有障碍现象。对于不熟悉的设备，应熟悉电路原理和结构特点，并遵守相应的规则。拆卸

卸车前应充分熟悉各电气元件的功能、位置、连接方式及与周围其它装置库卡机械臂的关系

如果没有装配图，拆卸时应绘制草图和标记。

4.先外后内

不要急于更换损坏的电器元件，确认外围设备电路正常后考虑更换

库卡机械臂电气元件损坏。

5.先直流后交流

检修时，必须先检查直流回路的静态工作点，再检查交流回路的动态工作点。

6.失败后调试。

对调试与故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试在电路正常的前提下。

库卡机器人

7.先机械后电气

只有在确认机械部件没有故障后，才能进行电气检查。检查电路故障时，

必须用检测仪找出故障部位，确认无接触不良故障后再检查电路

与机械操作的关系，以避免误判库卡机器人编程。

8.维修前清洁

对污染严重的电气设备，应先对按钮、接线点、接触点进行清洁，并检查外部环境控制键是否失灵。许多故障是由灰尘和导电灰尘引起的。一旦清洁，故障经常发生排除。